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3D視覺電池抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡要描述:

3D視覺電池抓取系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

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WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。



QQ截圖20210621102524.png



檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。


智能算法

·基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;·Al智能3D匹配算法;

·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;·包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃


結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識別。


參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。


3D視覺電池抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g





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